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Wiesbaden: Vieweg (ISBN 3-528-13153-5/pbk). xvi, 414 p. (2004).
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Mitteilungen aus dem Institut für Mechanik der Ruhr-Universität Bochum, 73. Bochum: Ruhr-Universität Bochum, Fak. f. Maschinenbau, Diss. 134 S. (1990).
MSC:  74C15 74C20 74S30 74S05
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