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Sensors data fusion for the absolute localisation of a mobile robot by a possibility theory based method. Comparison with Kalman filter. (Fusion de données capteurs en vue de la localisation absolue d’un robot mobile par une méthode basée sur la théorie des possibilités. Comparaison avec le filtre de Kalman.) (French) Zbl 1002.93545

MSC:
93C85 Automated systems (robots, etc.) in control theory
93E11 Filtering in stochastic control theory
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