Mombaur, Katja; Bock, Hans Georg; Schlöder, Johannes; Longman, Richard Stability optimization of periodic mechanical systems without feedback. (English) Zbl 1354.74212 PAMM, Proc. Appl. Math. Mech. 3, 519-520 (2003). MSC: 74P10 34C25 PDFBibTeX XMLCite \textit{K. Mombaur} et al., PAMM, Proc. Appl. Math. Mech. 3, 519--520 (2003; Zbl 1354.74212) Full Text: DOI
Mombaur, Katja Daniela Stability optimization of open-loop controlled walking robots. (English) Zbl 0986.93003 Heidelberg: Univ. Heidelberg, Naturwissenschaftlich-Mathematische Gesamtfakultät, vii, 160 p. (2001). Reviewer: A.Akutowicz (Berlin) MSC: 93-02 93C85 93D20 34A36 93B60 70E60 34C25 PDFBibTeX XMLCite \textit{K. D. Mombaur}, Stability optimization of open-loop controlled walking robots. Heidelberg: Univ. Heidelberg, Naturwissenschaftlich-Mathematische Ge\-samt\-fa\-kul\-tät (2001; Zbl 0986.93003)